Мудрец Патанджали утвердил йогу как дисциплину восьми практик, или аштанга йогу. Аштанга йога состоит из трех основных групп. Первые две практики - яма и нияма. Вместе они создают моральную основу поведения практикующего. Ямы (ограничения) и ниямы (обеты) развивают этическое поведение для достижения духовных целей. Вторая группа состоит из внешних практик, которые включают асаны, пранаямы и пратьяхару. Эта группа известна как хатха-йога. Данные практики сосредоточены преимущественно на физических дисциплинах. Они укрепляют тело, усиливают жизненную энергию и успокаивают ум. Третья группа известна как раджа-йога, которая состоит из внутренних практик дхараны, дхьяны и самадхи. Практика раджа-йоги - это практика ментального сосредоточения, которое необходимо для достижения состояния сверхсознания, или самадхи. Те, кто намерен идти по пути духовного просветления, должны сначала очистить тело, ум и сердце, места обитания духа.2-е издание.
Mudrets Patandzhali utverdil yogu kak distsiplinu vosmi praktik, ili ashtanga yogu. Ashtanga yoga sostoit iz trekh osnovnykh grupp. Pervye dve praktiki - yama i niyama. Vmeste oni sozdayut moralnuyu osnovu povedeniya praktikuyushchego. YAmy (ogranicheniya) i niyamy (obety) razvivayut eticheskoe povedenie dlya dostizheniya dukhovnykh tseley. Vtoraya gruppa sostoit iz vneshnikh praktik, kotorye vklyuchayut asany, pranayamy i pratyakharu. Eta gruppa izvestna kak khatkha-yoga. Dannye praktiki sosredotocheny preimushchestvenno na fizicheskikh distsiplinakh. Oni ukreplyayut telo, usilivayut zhiznennuyu energiyu i uspokaivayut um. Tretya gruppa izvestna kak radzha-yoga, kotoraya sostoit iz vnutrennikh praktik dkharany, dkhyany i samadkhi. Praktika radzha-yogi - eto praktika mentalnogo sosredotocheniya, kotoroe neobkhodimo dlya dostizheniya sostoyaniya sverkhsoznaniya, ili samadkhi. Te, kto nameren idti po puti dukhovnogo prosvetleniya, dolzhny snachala ochistit telo, um i serdtse, mesta obitaniya dukha.2-e izdanie.
