Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
Eta kniga - odin iz pervykh tekhnicheskikh obzorov bespilotnykh transportnykh sredstv (BTS), napisannykh dlya shirokoy kompyuternoy i inzhenernoy auditorii. Na protyazhenii vsey knigi avtory delyatsya svoim prakticheskim opytom proektirovaniya sistem bespilotnykh transportnykh sredstv (BTS).Eti sistemy slozhny i sostoyat iz 3-x osnovnykh podsistem:- algoritmy lokalizatsii, vospriyatiya, planirovaniya i kontrolya: izvlekaet znachimuyu informatsiyu iz neobrabotannykh dannykh sensora, chtoby ponyat okruzhayushchuyu sredu i prinyat resheniya otnositelno ee budushchikh deystviy;- klientskie sistemy, takie kak operatsionnaya sistema robototekhniki i apparatnaya platforma: obedinyaet eti algoritmy dlya udovletvoreniya trebovaniy realnogo vremeni i nadezhnosti;- oblachnaya platforma, kotoraya vklyuchaet khranenie dannykh, modelirovanie, otobrazhenie vysokoy chetkosti (HD) i obuchenie modeli glubokogo obucheniya: obespechivaet avtonomnye vychisleniya i vozmozhnosti khraneniya dannykh dlya BTS.Izdanie budet polezno samoy shirokoy auditorii - studentam, inzheneram, razrabotchikam PO, a takzhe vsem avtolyubitelyam, kotorye khotyat znat, chto ikh zhdet v nedalekom budushchem.
