Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Izuchaetsya problema upravleniya sistemami, soderzhashchimi neustoychivyy obekt. Razvity metody sinteza upravleniya sistemami so stepenyu neustoychivosti ne bolee dvukh. Postroeny algoritmy upravleniya, realizuyushchie maksimalnuyu oblast prityazheniya dlya ryada mekhanicheskikh obektov. Opisany rezultaty nekotorykh eksperimentov. Kniga mozhet byt polezna nauchnym rabotnikam i inzheneram, zanimayushchimsya problemami upravleniya, robototekhniki, mekhatroniki, a takzhe aspirantam i studentam sootvetstvuyushchikh spetsialnostey.
We study the problem of control of systems containing unstable object. Developed methods of synthesis of control systems with a degree of instability not more than two. Built control algorithms that implement the maximum region of attraction for a number of mechanical objects. Describes the results of some experiments. The book can be useful for researchers and engineers dealing with control, robotics, mechatronics, and graduate students and students of corresponding specialties.
