Монография базируется в основном на оригинальных результатах авторов. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в иконической системе навигации, наведения и дистанционного зондирования, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, синтезированы оптимальные алгоритмы и получены формулы, характеризующие точность иконической системы. Изучаются свойства предложенной авторами стереоскопической навигационной системы (СтНС). Идеи стереоскопических систем находят применение в навигации летательных аппаратов. К достоинствам СтНС относятся использование в качестве эталона карты рельефа местности и отсутствие необходимости в оптическом эталоне, что решает проблему нестабильности оптического поля, высокая точность коррекции базовой навигационной системы. Получены уравнения, характеризующие точность СтНС в полётах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью, рассмотрена процедура выбора участков коррекции.Для специалистов-разработчиков современных систем навигации. Книга может быть полезной студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
Monografiya baziruetsya v osnovnom na originalnykh rezultatakh avtorov. S ispolzovaniem novykh algoritmov obrabotki izobrazheniy v ikonicheskoy sisteme navigatsii, navedeniya i distantsionnogo zondirovaniya, baziruyushchikhsya na dvukh dokazannykh rezultatakh: pryamykh i obratnykh uravneniyakh fotogrammetrii i teorii sovmestnoy optimalnoy filtratsii, identifikatsii i proverki gipotez v diskretnoy dinamicheskoy sisteme, sintezirovany optimalnye algoritmy i polucheny formuly, kharakterizuyushchie tochnost ikonicheskoy sistemy. Izuchayutsya svoystva predlozhennoy avtorami stereoskopicheskoy navigatsionnoy sistemy (StNS). Idei stereoskopicheskikh sistem nakhodyat primenenie v navigatsii letatelnykh apparatov. K dostoinstvam StNS otnosyatsya ispolzovanie v kachestve etalona karty relefa mestnosti i otsutstvie neobkhodimosti v opticheskom etalone, chto reshaet problemu nestabilnosti opticheskogo polya, vysokaya tochnost korrektsii bazovoy navigatsionnoy sistemy. Polucheny uravneniya, kharakterizuyushchie tochnost StNS v polyetakh nad chistymi landshaftami i urbanizirovannoy mestnostyu, rassmotrena protsedura vybora uchastkov korrektsii.Dlya spetsialistov-razrabotchikov sovremennykh sistem navigatsii. Kniga mozhet byt poleznoy studentam i aspirantam sootvetstvuyushchikh spetsialnostey.
