В теоретическом и прикладном аспектах рассматриваются важные виды относительного движения физических тел - скольжение, качение и волновое (волнообразное) движение. Сделан сравнительный геометро-кинематический анализ этих движений деформируемых твердых тел, показано "генетическое родство" качения и волнообразного движения и то, что они являются, по существу, примерами бегущих процессов механического типа. Показано, что использование кинематических свойств бегущей волны деформации, биомеханических аналогий позволяет создать ряд новых волновых приборов и механизмов, используемых в областях машиностроения, приборостроения, робототехники.
Книга предназначена для инженеров-конструкторов и научных работников в областях машиностроения, приборостроения, теоретической механики, биомеханики, а также для студентов вузов.
V teoreticheskom i prikladnom aspektakh rassmatrivayutsya vazhnye vidy otnositelnogo dvizheniya fizicheskikh tel - skolzhenie, kachenie i volnovoe (volnoobraznoe) dvizhenie. Sdelan sravnitelnyy geometro-kinematicheskiy analiz etikh dvizheniy deformiruemykh tverdykh tel, pokazano "geneticheskoe rodstvo" kacheniya i volnoobraznogo dvizheniya i to, chto oni yavlyayutsya, po sushchestvu, primerami begushchikh protsessov mekhanicheskogo tipa. Pokazano, chto ispolzovanie kinematicheskikh svoystv begushchey volny deformatsii, biomekhanicheskikh analogiy pozvolyaet sozdat ryad novykh volnovykh priborov i mekhanizmov, ispolzuemykh v oblastyakh mashinostroeniya, priborostroeniya, robototekhniki. Kniga prednaznachena dlya inzhenerov-konstruktorov i nauchnykh rabotnikov v oblastyakh mashinostroeniya, priborostroeniya, teoreticheskoy mekhaniki, biomekhaniki, a takzhe dlya studentov vuzov.
The theoretical and applied aspects are considered important relative motion of physical bodies slide, roll and ripple (wavelike) motion. Made a comparative geometric-kinematic analysis of these movements of deformable solid bodies, showing "genetic relationship" of the rolling and undulating movements that they are, essentially, examples running processes of mechanical type. It is shown that the use of the kinematic properties of the traveling wave deformation of the biomechanical analogies allows you to create a number of new wave of devices and mechanisms used in the fields of engineering, instrumentation and robotics.
The book is intended for engineers and researchers in the fields of engineering, instrumentation, theoretical mechanics, biomechanics, as well as for students.
