Рассмотрены вопросы моделирования и анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. Дано развитие методов Ляпунова исследования устойчивоподобных свойств систем с логическими регуляторами. Предложены условия стабилизации системы Такаги---Суджено и ее модификаций. Рассмотрены приложения к исследованию динамики систем транспорта в условиях неопределенности.
Результаты и методы, представленные в монографии, могут найти применение в задачах устойчивости и стабилизации управляемых технических систем.
Монография предназначена для научных и технических работников, преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся вопросами моделирования, устойчивости и стабилизации систем управления. Она может быть также использована в качестве учебного пособия при изучении специальных курсов по математическому моделированию и по динамике систем.
Rassmotreny voprosy modelirovaniya i analiza ustoychivosti dinamicheskikh sistem intellektnogo upravleniya. Dano razvitie metodov Lyapunova issledovaniya ustoychivopodobnykh svoystv sistem s logicheskimi regulyatorami. Predlozheny usloviya stabilizatsii sistemy Takagi---Sudzheno i ee modifikatsiy. Rassmotreny prilozheniya k issledovaniyu dinamiki sistem transporta v usloviyakh neopredelennosti. Rezultaty i metody, predstavlennye v monografii, mogut nayti primenenie v zadachakh ustoychivosti i stabilizatsii upravlyaemykh tekhnicheskikh sistem. Monografiya prednaznachena dlya nauchnykh i tekhnicheskikh rabotnikov, prepodavateley, aspirantov i studentov, interesuyushchikhsya voprosami modelirovaniya, ustoychivosti i stabilizatsii sistem upravleniya. Ona mozhet byt takzhe ispolzovana v kachestve uchebnogo posobiya pri izuchenii spetsialnykh kursov po matematicheskomu modelirovaniyu i po dinamike sistem.
Questions of simulation and analysis of stability of dynamic systems intelligent control. The development of methods of Lyapunov research ustoichivogo properties of systems with logic controllers. The proposed terms of system stabilization Takagi---Sugeno and its modifications. Reviewed applications to the study of the dynamics of transport systems in conditions of uncertainty.
The results and methods presented in the monograph, can find application in problems of stability and stabilization of controllable technical systems.
This monograph is intended for scientific and technical workers, teachers, postgraduates and students interested in issues of modeling, stability and stabilization of control systems. It can also be used as a teaching aid in the study of special courses on mathematical modeling and on the dynamics of the system.
