Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".
Izlozheny osnovnye voprosy mekhaniki ispolnitelnykh ustroystv robotov, metody rascheta i konstruirovaniya kak otdelnykh mekhanizmov, tak i tselykh moduley, vklyuchaya i mekhatronnye moduli, vkhodyashchie v sostav ispolnitelnykh ustroystv. Rassmotreny kinematicheskiy, dinamicheskiy i tochnostnoy raschety ispolnitelnykh ustroystv, a takzhe priveden ikh sintez. Dlya studentov, obuchayushchikhsya po napravleniyu 652000 "Mekhatronika i robototekhnika" spetsialnosti 210300 "Roboty i robototekhnicheskie sistemy". Predstavlyaet interes dlya studentov-mashinostroiteley, obuchayushchikhsya po drugim napravleniyam i spetsialnostyam. Dopushcheno uchebno-metodicheskim obedineniem vuzov po obrazovaniyu v oblasti avtomatizirovannogo mashinostroeniya (UMO AM) v kachestve uchebnika dlya studentov vysshikh uchebnykh zavedeniy, obuchayushchikhsya po napravleniyu podgotovki "Konstruktorsko-tekhnologicheskoe obespechenie mashinostroitelnykh proizvodstv".
Sets out the main issues of the mechanics of the actuators of the robots, methods of calculation and design of individual mechanisms and modules including mechatronic modules that are included with actuators. Considered the kinematic, dynamic and lichnostnoi calculations actuators, and provides a synthesis. For students enrolled in the direction 652000 "Mechanics and robotics" 210300 specialty "Robots and robotic systems". Of interest to students of engineering enrolled in other fields and professions.
Expected