Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям.
Razvitie sovremennoy tekhniki i sovershenstvovanie tekhnologiy proizvodstva vyzvali poyavlenie novykh spetsificheskikh klassov dinamicheskikh obektov, a takzhe uzhestochili trebovaniya, predyavlyaemye k povedeniyu sistem upravleniya. V knige predstavleny teoreticheskie osnovy i metody upravleniya dlya razlichnykh klassov dinamicheskikh sistem. Rassmotreny voprosy analiza i sinteza lineynykh sistem upravleniya, privedeny metody issledovaniya svoystv nelineynykh sistem, dany osnovnye svedeniya ob optimalnom upravlenii i sposobakh avtomaticheskogo poiska ekstremuma. Izlozhenie materiala baziruetsya na opisanii dinamicheskikh sistem v prostranstve sostoyaniy. Pri issledovanii svoystv lineynykh sistem upravleniya ispolzuetsya apparat peredatochnykh funktsiy i chastotnykh kharakteristik. Predstavlen ryad originalnykh rezultatov avtorov po probleme sinteza algoritmov upravleniya nelineynymi dinamicheskimi obektami. Dlya studentov vysshikh uchebnykh zavedeniy, obuchayushchikhsya po inzhenerno-tekhnicheskim napravleniyam.
