Ко мне! Как научить собаку моментально возвращаться по команде

Naslazhdayas progulkoy po lesu, my spuskaem pitomtsa s povodka...Sobaka brodit gde-to v storone ot tropinki, zanimayas svoimi sobachimi delami, no brosaet vse i bezhit, net letit k nam pushchennoy iz luka streloy, edva uslyshav, kak my proiznosim komandu podzyva... Idilliya, ne inache! I eta idilliya vpolne dostizhima. Konechno, potrebuyutsya nekotorye usiliya, no rezultat togo stoit, ved idealno vypolnyaemaya komanda podzyva eto garantiya bezopasnosti nashego pitomtsa. A esli usiliya prilagat v pravilnom napravlenii, to i put do idealnogo podzyva znachitelno sokrashchaetsya.Kakie usiliya pravilnye, a kakie ne ochen, chto mozhet poyti ne tak i kak eto ispravit, vy uznaete iz etoy knigi.