Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Rukovodstvo dlya nachinayushchikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniyu mobilnykh robotov na novykh vysokoskorostnykh kontrollerakh ESP32. Ispolzovana edinaya bazovaya dvukhkolesnaya konstruktsiya na populyarnykh vysokotochnykh shagovykh motorakh. Vse detali vyrezany iz fanery, ikh takzhe mozhno napechatat na 3D-printere. Opisany naibolee rasprostranennye komponenty. Dostupno izlozheno proektirovanie mekhaniki, privodov, elementov pitaniya i stabilizatsii napryazheniya, elektronnykh skhem, programmirovanie v srede Arduino IDE na primerakh konstruirovaniya robotov razlichnoy funktsionalnosti. Osoboe vnimanie udeleno sozdaniyu dvukhkolesnogo balansiruyushchego robota. Opisano vzaimodeystvie s datchikami nazhatiya (knopka) i rasstoyaniya, giroskopom i akselerometrom.Elektronnyy arkhiv, nakhodyashchiysya na sayte izdatelstva, soderzhit chertezhi detaley dlya pechati na 3D-printere i listingi.
