В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями); используется нетрадиционный подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем; подробно анализируется понятие "идеальность связей"; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Интегральные вариационные принципы получены из выражения для вариаций действия по Гамильтону. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту ВПО третьего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям "Математика" и "Механика".
V knige naryadu s traditsionnymi razdelami teoreticheskoy mekhaniki okhvachen shirokiy krug spetsialnykh voprosov (nelineynye kolebaniya, ustoychivost dvizheniya, dinamika poleta, integralnye invarianty, optiko-mekhanicheskaya analogiya, teoriya udara mekhanicheskikh sistem s idealnymi svyazyami); ispolzuetsya netraditsionnyy podkhod k vyvodu uravneniy dinamiki kak golonomnykh, tak i negolonomnykh sistem; podrobno analiziruetsya ponyatie "idealnost svyazey"; pokazano logicheskoe edinstvo differentsialnykh variatsionnykh printsipov mekhaniki. Integralnye variatsionnye printsipy polucheny iz vyrazheniya dlya variatsiy deystviya po Gamiltonu. Sootvetstvuet Federalnomu gosudarstvennomu obrazovatelnomu standartu VPO tretego pokoleniya. Dlya studentov vysshikh uchebnykh zavedeniy, obuchayushchikhsya po napravleniyam i spetsialnostyam "Matematika" i "Mekhanika".
Expected