Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.2-е издание, переработанное и дополненное.
Rukovodstvo dlya nachinayushchikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniyu mobilnykh robotov. Dlya ikh realizatsii vybrana populyarnaya platforma Arduino i edinaya bazovaya chetyrekhkolesnaya konstruktsiya. Slozhnost proektov vozrastaet ot prostoy, upravlyaemoy s pulta "mashinki" do intellektualnogo govoryashchego robota. Rasskazano, kak upravlyat motorami, osushchestvlyat sborku mekhaniki i elektroniki, programmirovat osnovnye funktsii i upravlyat robotom. Roboty smogut obkhodit prepyatstviya, vybiratsya iz zaputannykh labirintov, iskat kegli i opredelyat ikh tsveta, orientirovatsya po elektronnomu kompasu, giroskopu i dazhe balansirovat na dvukh kolesakh.Vo 2-m izdanii obnovleny vse algoritmy, dobavleny proekty giroskop-akselerometr, govoryashchiy robot, golosovoe upravlenie robotom, mekhanicheskaya "ruka" i dr.Elektronnyy arkhiv, nakhodyashchiysya na sayte izdatelstva, soderzhit detali robota dlya pechati na 3d-printere, vektornye risunki dlya rezki lazerom, listingi, dopolnitelnye biblioteki i programmy.2-e izdanie, pererabotannoe i dopolnennoe.