Изложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. Кратко рассмотрено программирование задач управления реального времени. Приводятся сведения по методике отладки и характеристикам эксплуатации подобных систем. Для подготовки бакалавров по информатике и вычислительной технике, будет полезен магистрам, а также специалистам по автоматизированным системам управления и обработке информации.
Izlozheny printsipy postroeniya apparatury, osobennosti operatsionnykh sistem, programmirovanie, otladka i ispytaniya, a takzhe voprosy ekspluatatsii sistem upravleniya fizicheskimi obektami. Pri rassmotrenii operatsionnykh sistem vnimanie obrashcheno na elementy, imeyushchie osoboe znachenie dlya sistem realnogo vremeni: dispetcherizatsiyu i sinkhronizatsiyu zadach, organizatsiyu preryvaniy i schet vremeni. Kratko rassmotreno programmirovanie zadach upravleniya realnogo vremeni. Privodyatsya svedeniya po metodike otladki i kharakteristikam ekspluatatsii podobnykh sistem. Dlya podgotovki bakalavrov po informatike i vychislitelnoy tekhnike, budet polezen magistram, a takzhe spetsialistam po avtomatizirovannym sistemam upravleniya i obrabotke informatsii.