Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей.
Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
В книге рассмотрены:
- Принцип работы мультикоптера
- Подбор оптимальных компонентов
- Полетный контроллер и сенсоры
- Модули GPS и OSD, FPV, телеметрия
- Источники бортового питания
- Ремонт и обслуживание
Detalno izlozheny prakticheskie aspekty samostoyatelnogo izgotovleniya i ekspluatatsii kvadrokopterov. Rassmotreny vse etapy: ot vybora konstruktsionnykh materialov i podbora komponentov s minimizatsiey finansovykh zatrat do nastroyki programmnogo obespecheniya i remonta posle avarii. Udeleno vnimanie oshibkam, kotorye chasto sovershayut nachinayushchie aviamodelisty. V dostupnoy forme dany teoreticheskie osnovy poleta multirotornykh sistem i bazovye ponyatiya raboty so sredoy Arduino IDE. Privedeno kratkoe opisanie ustroystva i printsipa raboty sistem GPS i Glonass, a takzhe sovremennykh impulsnykh istochnikov bortovogo pitaniya i litiy-polimernykh batarey. Podrobno izlozhen printsip raboty i protsess nastroyki sistem OSD, telemetrii, besprovodnogo kanala Bluetooth i populyarnykh navigatsionnykh moduley GPS Ublox. Rasskazano ob ustroystve i printsipakh raboty integralnykh sensorov i poletnogo kontrollera. Dany rekomendatsii po podboru oborudovaniya FPV nachalnogo urovnya, priveden obzor programm dlya kompyuterov i smartfonov, primenyaemykh pri nastroyke oborudovaniya kvadrokoptera. V knige rassmotreny: - Printsip raboty multikoptera - Podbor optimalnykh komponentov - Poletnyy kontroller i sensory - Moduli GPS i OSD, FPV, telemetriya - Istochniki bortovogo pitaniya - Remont i obsluzhivanie
Details the practical aspects of independent production and operation of the quadcopter. Consider all stages: from selection of material and selection of components to minimize the financial cost to setting up software and repair after the accident. Attention is paid to the mistakes that beginners often make model airplanes. In an accessible form the theoretical basis of multi-rotor flight systems and the basic concepts work with the Arduino IDE. Brief device description and principle of operation of the GPS and GLONASS systems, as well as modern sources of in-flight catering and lithium-polymer batteries.
Detailed working principle and the process of setting up systems, OSD, telemetry, wireless Bluetooth and popular navigation Ublox GPS modules. Learn about the structure and principles of operation of integrated sensors and flight controller. Recommendations on selection of equipment FPV entry-level, and an overview of programs for computers and smartphones used for setting up the quadcopter.
The book examines:
- The principle of operation of quadcopter
- Selection of the optimal components
Flight controller and sensors
Modules for GPS and OSD, FPV, telemetry
- Sources of in-flight catering
- Repair and maintenance
Expected