Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов. В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направление движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку. Электронный архив на сайте издательства содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
Rukovodstvo dlya nachinayushchikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniyu mobilnykh robotov. Dlya ikh realizatsii vybrana populyarnaya platforma Arduino i chetyrekhkolesnaya konstruktsiya. Rasskazano, kak upravlyat motorami, osushchestvlyat sborku mekhaniki i elektroniki, programmirovat osnovnye funktsii i upravlyat robotom. Roboty smogut obkhodit prepyatstviya, vybiratsya iz zaputannykh labirintov. V 3-m izdanii dobavleny proekty po peredache izobrazheniya s kamery, uderzhaniyu napravlenie dvizheniya po giropriboram, model dvukhkolesnogo balansiruyushchego robota na motorakh s enkoderami. Vse slozhnye algoritmy vyneseny v otdelnuyu biblioteku. Elektronnyy arkhiv na sayte izdatelstva soderzhit detali robota dlya pechati na 3d-printere, vektornye risunki dlya rezki lazerom, listingi, dopolnitelnye biblioteki i programmy.