Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами. Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов.
Monografiya posvyashchena resheniyu problemy sinteza sistem avtomaticheskogo upravleniya analiticheskimi metodami. Polucheny uravneniya, svyazyvayushchie parametry obekta, ustroystva upravleniya i zamknutoy sistemy s upravleniem po vykhodu i vozdeystviyam. Naydeny usloviya razreshimosti zadachi analiticheskogo sinteza lineynykh astaticheskikh, absolyutno i selektivno invariantnykh, optimalnykh lineynykh sistem avtomaticheskogo upravleniya minimalnoy slozhnosti s uchetom fizicheskoy realizuemosti mnogomernogo ustroystva upravleniya. Predlozheny analiticheskie metody sinteza sistem upravleniya nelineynymi obektami. Kniga orientirovana kak na inzhenerov i nauchnykh rabotnikov, zanimayushchikhsya proektirovaniem i issledovaniem sistem upravleniya, tak i na prepodavateley, magistrantov, aspirantov i studentov starshikh kursov tekhnicheskikh vuzov.
The monograph is devoted to solution of problem of synthesis of automatic control systems by analytical methods. The obtained equations relating the parameters of the object, the control device and closed-loop system with output control and influences. Found the conditions for the solvability of the analytical synthesis of linear astatic, completely and selectively invariant optimal linear automatic control systems of minimal complexity, taking into account physical realizability of multi-dimensional control device. The proposed analytical methods of synthesis of control systems for nonlinear objects. The book focuses on how engineers and scientists engaged in design and research of control systems and teachers, undergraduates, graduate students and senior students of technical universities.
