Книга посвящена современным направлениям в теории управления. Основное внимание в ней уделяется проблеме подавления ограниченных внешних возмущений. Эта проблема на сегодняшний день довольно слабо представлена в существующей литературе, хотя является весьма важной с точки зрения приложений. Для изучения материала данной монографии не обязательны знания "классической" теории автоматического управления, однако, знакомство c основами этой теории будет весьма полезно для понимания особенностей новых подходов.
Книга предназначена для студентов, желающих углубить свои знания, аспирантов, а также специалистов по теории управления.
Kniga posvyashchena sovremennym napravleniyam v teorii upravleniya. Osnovnoe vnimanie v ney udelyaetsya probleme podavleniya ogranichennykh vneshnikh vozmushcheniy. Eta problema na segodnyashniy den dovolno slabo predstavlena v sushchestvuyushchey literature, khotya yavlyaetsya vesma vazhnoy s tochki zreniya prilozheniy. Dlya izucheniya materiala dannoy monografii ne obyazatelny znaniya "klassicheskoy" teorii avtomaticheskogo upravleniya, odnako, znakomstvo c osnovami etoy teorii budet vesma polezno dlya ponimaniya osobennostey novykh podkhodov. Kniga prednaznachena dlya studentov, zhelayushchikh uglubit svoi znaniya, aspirantov, a takzhe spetsialistov po teorii upravleniya.
The book is devoted to modern trends in control theory. The basic attention is given to the problem of suppression of bounded external disturbances. This issue today is quite poorly represented in the existing literature, although it is very important from the point of view of applications. To study the material in this monograph is not mandatory knowledge of the "classical" theory of automatic control, however, acquaintance with the basics of this theory will be very useful for the understanding of new approaches.
The book is intended for students wishing to deepen their knowledge, graduate students and specialists on control theory.
