Что может быть общего между фотороботом, агентами и ракетами? Если учесть, что фоторобот не имеет отношения к поиску преступников, агенты не шпионы, а ракеты настоящие?В этой книге Вы не найдете ответа на эти вопросы.Однако в ней можно прочитать о том, как с помощью фоторобота синтезировать облик беспилотной авиационной системы, как различные летательные аппараты объединяются в коллектив, проводят переговоры, самостоятельно распределяют роли в соответствии с тем, кто покажет лучшие возможности для решения задач, конфликтуют и дружат, и даже могут пожертвовать собой во имя достижения коллективной цели.Новая монография доктора технических наук Вячеслава Абросимова продолжает цикл книг, посвященных вопросам группового управления интеллектуальными летательными аппаратами. Здесь они получают новые, особенные свойства. Они выполняют общую коллективную миссию, осуществляют активный обмен информацией друг с другом, обладают высокой живучестью за счет реализации принципа "один за всех и все за одного".Такие группы названы коллективами интеллектуальных летательных аппаратов, чтобы подчеркнуть их автономность в принятии решений и способность к самоорганизации.Коллектив рассматривается как многоагентная система, а его члены пред¬ставляются при моделировании в виде интеллектуальных агентов. Вопросы коллективного управления рассматриваются при выполнении задач в сложных враждебных средах, вносящих существенные ограничения на функционирова¬ние агентов и выполнение коллективной миссии. Это вызывает необходимость интеллектуализации системы управления отдельного летательного аппарата и формирования специальных, коллективных стратегий управления коллективом.
CHto mozhet byt obshchego mezhdu fotorobotom, agentami i raketami? Esli uchest, chto fotorobot ne imeet otnosheniya k poisku prestupnikov, agenty ne shpiony, a rakety nastoyashchie?V etoy knige Vy ne naydete otveta na eti voprosy.Odnako v ney mozhno prochitat o tom, kak s pomoshchyu fotorobota sintezirovat oblik bespilotnoy aviatsionnoy sistemy, kak razlichnye letatelnye apparaty obedinyayutsya v kollektiv, provodyat peregovory, samostoyatelno raspredelyayut roli v sootvetstvii s tem, kto pokazhet luchshie vozmozhnosti dlya resheniya zadach, konfliktuyut i druzhat, i dazhe mogut pozhertvovat soboy vo imya dostizheniya kollektivnoy tseli.Novaya monografiya doktora tekhnicheskikh nauk Vyacheslava Abrosimova prodolzhaet tsikl knig, posvyashchennykh voprosam gruppovogo upravleniya intellektualnymi letatelnymi apparatami. Zdes oni poluchayut novye, osobennye svoystva. Oni vypolnyayut obshchuyu kollektivnuyu missiyu, osushchestvlyayut aktivnyy obmen informatsiey drug s drugom, obladayut vysokoy zhivuchestyu za schet realizatsii printsipa "odin za vsekh i vse za odnogo".Takie gruppy nazvany kollektivami intellektualnykh letatelnykh apparatov, chtoby podcherknut ikh avtonomnost v prinyatii resheniy i sposobnost k samoorganizatsii.Kollektiv rassmatrivaetsya kak mnogoagentnaya sistema, a ego chleny predstavlyayutsya pri modelirovanii v vide intellektualnykh agentov. Voprosy kollektivnogo upravleniya rassmatrivayutsya pri vypolnenii zadach v slozhnykh vrazhdebnykh sredakh, vnosyashchikh sushchestvennye ogranicheniya na funktsionirovanie agentov i vypolnenie kollektivnoy missii. Eto vyzyvaet neobkhodimost intellektualizatsii sistemy upravleniya otdelnogo letatelnogo apparata i formirovaniya spetsialnykh, kollektivnykh strategiy upravleniya kollektivom.
