Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М.Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.Вы сможете:- изучить основы программирования контроллера Arduino- сконструировать базовую модель мобильного робота- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android- изучить базовые алгоритмы управления роботом- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельрингСостав набора:- Контроллерx1 Arduino UNO R3 + кабель USB- Датчикиx1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04x3 Датчик препятствияx3 Датчик линии TCRT 5000x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)- Элементы крепежаx1 Макетная плата малаяx40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"x8 Провода 20 см тонкие многожильныеx1 Выключатель питания- Платы расширенияx1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N- Механические деталиx2 Шасси мобильного робота 4WDx4 Колесаx1 Кронштейн для установки датчика расстояния- Двигателиx4 Двигатели колесx1 Сервомотор аналоговый SG90- Светодиодыx5 Светодиод красныйx5 Светодиод жёлтый- Компоненты для управленияx1 Пульт управления с ИК приемникомx1 Модуль Bluetooth HC-05- Элементы питания, зарядное устройствоx2 Аккумуляторы литиевый типа 18650x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650x1 Зарядное устройство для аккумуляторов - Базовые компонентыx5 Конденсатор 0,1 мкФx10 Резистор 220 Ом- Элементы крепежаx4 Стойки для крепления двигателейx68 Болты, гайки, шпилькиТак же к набору прилагается инструкция по сборке на 12 листах.
Esli vy khotite nauchitsya konstruirovat mobilnogo robota, no u vas poka net znaniy, opyta, detaley i elektronnykh komponentov, to etot nabor razrabotan spetsialno dlya Vas. V ego sostav vkhodit plata Arduino, neobkhodimye elektronnye komponenty, dvigateli, 4-kh kolesnoe shassi, a takzhe populyarnaya kniga M.Momota "Mobilnye roboty na baze Arduino".Vy uznaete, iz kakikh uzlov sostoit prosteyshiy robot i kak vypolnyat elektricheskie soedineniya. Nauchites programmirovat kontroller Arduino i podklyuchat razlichnye datchiki dlya vzaimodeystviya robota s vneshnim mirom. Izuchite khodovuyu chast i osnovy upravleniya dvigatelyami. Uznaete, kak organizovat distantsionnoe upravlenie robotom s pomoshchyu smartfona s operatsionnoy sistemoy Android ili s pulta distantsionnogo upravleniya. Smozhete sobrat razlichnykh robotov, postroennykh na osnove prostoy bazovoy modeli i sposobnykh vypolnyat razlichnye zadachi: nakhodit vykhod iz labirinta, igrat v kegelring, dvigatsya po kompasu, orientirovatsya v prostranstve i dr.Vy smozhete:- izuchit osnovy programmirovaniya kontrollera Arduino- skonstruirovat bazovuyu model mobilnogo robota- distantsionno upravlyat robotom s pomoshchyu IR-pulta ili smartfona Android- izuchit bazovye algoritmy upravleniya robotom- modernizirovat i obuchit bazovogo robota dvizheniyu po linii, vykhodu iz labirinta, puteshestviyu po komnate, igre v kegelringSostav nabora:- Kontrollerx1 Arduino UNO R3 + kabel USB- Datchikix1 Ultrazvukovoy dalnomer HC-SR04x3 Datchik prepyatstviyax3 Datchik linii TCRT 5000x1 Elektronnyy kompas GY-271 (HMC5883L)- Elementy krepezhax1 Maketnaya plata malayax40 Provoda 20 sm s razemami "mama-mama"x8 Provoda 20 sm tonkie mnogozhilnyex1 Vyklyuchatel pitaniya- Platy rasshireniyax1 Plata rasshireniya V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)x1 Drayver dvigateley 2-kh kanalnyy na baze L298N- Mekhanicheskie detalix2 SHassi mobilnogo robota 4WDx4 Kolesax1 Kronshteyn dlya ustanovki datchika rasstoyaniya- Dvigatelix4 Dvigateli kolesx1 Servomotor analogovyy SG90- Svetodiodyx5 Svetodiod krasnyyx5 Svetodiod zhyeltyy- Komponenty dlya upravleniyax1 Pult upravleniya s IK priemnikomx1 Modul Bluetooth HC-05- Elementy pitaniya, zaryadnoe ustroystvox2 Akkumulyatory litievyy tipa 18650x1 Otsek dlya 2-kh akkumulyatorov tipa 18650x1 Zaryadnoe ustroystvo dlya akkumulyatorov - Bazovye komponentyx5 Kondensator 0,1 mkFx10 Rezistor 220 Om- Elementy krepezhax4 Stoyki dlya krepleniya dvigateleyx68 Bolty, gayki, shpilkiTak zhe k naboru prilagaetsya instruktsiya po sborke na 12 listakh.
