Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач.Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем...
Nastoyashchaya monografiya yavlyaetsya pervoy v nashey strane popytkoy sistematicheskogo izlozheniya printsipov postroeniya sotsiumov robotov, to est ispolzovaniya modeley i metodov sotsialnogo povedeniya primenitelno k sistemam gruppovoy robototekhniki. V knige obsuzhdayutsya voprosy metodologii sozdaniya soobshchestv iskusstvennykh agentov-robotov, opisyvayutsya bazovye arkhitektury individov, sposobnykh k sotsializatsii, privodyatsya modeli organizatsii mezhagentnogo vzaimodeystviya, v tom chisle printsipy formirovaniya i funktsionirovaniya komand, koalitsiy, stay robotov s razlichnoy arkhitekturoy. Pomimo matematicheskikh modeley, v rabote rassmatrivayutsya i nekotorye tekhnicheskie aspekty, takie kak voprosy khraneniya i predstavleniya dannykh v gruppe robotov, osobennosti informatsionnogo obmena; privodyatsya algoritmicheskie i programmno-apparatnye resheniya ryada modelnykh prikladnykh zadach.Monografiya rasschitana prezhde vsego na spetsialistov v oblasti iskusstvennogo intellekta i robototekhniki, a takzhe mozhet byt interesna spetsialistam v smezhnykh oblastyakh, studentam tekhnicheskikh vuzov, aspirantam i vsem tem...
