В монографии излагаются классические результаты по теории устойчивости стационарных движений консервативных голономных механических систем, модификация и дальнейшее развитие этих результатов на случай исследования инвариантных множеств, причем как консервативных, так и диссипативных систем, а также результаты об устойчивости стационарных движений механических систем с дифференциальными связями и систем с трением. Теоретические положения иллюстрируются на примерах из динамики твердого тела (тело с неподвижной точкой, тело на горизонтальной плоскости и т.п.).
V monografii izlagayutsya klassicheskie rezultaty po teorii ustoychivosti statsionarnykh dvizheniy konservativnykh golonomnykh mekhanicheskikh sistem, modifikatsiya i dalneyshee razvitie etikh rezultatov na sluchay issledovaniya invariantnykh mnozhestv, prichem kak konservativnykh, tak i dissipativnykh sistem, a takzhe rezultaty ob ustoychivosti statsionarnykh dvizheniy mekhanicheskikh sistem s differentsialnymi svyazyami i sistem s treniem. Teoreticheskie polozheniya illyustriruyutsya na primerakh iz dinamiki tverdogo tela (telo s nepodvizhnoy tochkoy, telo na gorizontalnoy ploskosti i t.p.).
In the monograph presents the classical results on the theory of stability of stationary motions of a conservative holonomic mechanical systems, the modification and further development of these results to the case of the study of invariant sets, and both conservative and dissipative systems, as well as results on stability of stationary motions of mechanical systems with differential constraints and systems with friction. Theoretical concepts are illustrated by examples from the dynamics of a rigid body (a body with a fixed point, the body on the horizontal plane, etc.).
