Данная книга посвящена разработке встраиваемых систем с использованием STM32 с процессорными ядрами ARM. Она будет интересна инженерам и программистам, для изучения системного программирования и устройства встраиваемых систем, а также в качестве учебного пособия студентам соответствующих специальностей как продвинутое изучение С/С++ для его применения на низком уровне операционной системы и драйверов устройств.В первой главе кратко встраиваемых системах и как они устроены. Во второй главе даются практические рекомендации, как организовать рабочий процесс и настроить среду и другие инструменты разработчика встраиваемых систем. Третья глава посвящена описанию жизненного цикла разработки встраиваемой системы. В четвертой главе описана процедура загрузки и выполнения программного кода. В пятой главе рассказано про управление памятью: отображение памяти, стек выполнения, динамическое выделение памяти, защиту памяти. В шестой главе рассказывается, как взаимодействовать с периферийными устройствами. Седьмая глава посвящена стандартным локальным шинам (UART, SPI, I2C). В восьмой главе рассказывается про управление питанием и энергосбережением встраиваемой системы. Девятая глава затрагивает подключение встраиваемых систем к сетям передачи данных и Интернет вещей. В десятой главе описаны основы параллельного выполнения задач и работы планировщика. В одиннадцатой главе описаны принципы управления системными ресурсами и организации доверенной среды выполнения.Книга снабжена множеством подробным примеров программного кода, доступного в репозитории, который можно апробировать на отладочных платах с STM32.
Dannaya kniga posvyashchena razrabotke vstraivaemykh sistem s ispolzovaniem STM32 s protsessornymi yadrami ARM. Ona budet interesna inzheneram i programmistam, dlya izucheniya sistemnogo programmirovaniya i ustroystva vstraivaemykh sistem, a takzhe v kachestve uchebnogo posobiya studentam sootvetstvuyushchikh spetsialnostey kak prodvinutoe izuchenie S/S++ dlya ego primeneniya na nizkom urovne operatsionnoy sistemy i drayverov ustroystv.V pervoy glave kratko vstraivaemykh sistemakh i kak oni ustroeny. Vo vtoroy glave dayutsya prakticheskie rekomendatsii, kak organizovat rabochiy protsess i nastroit sredu i drugie instrumenty razrabotchika vstraivaemykh sistem. Tretya glava posvyashchena opisaniyu zhiznennogo tsikla razrabotki vstraivaemoy sistemy. V chetvertoy glave opisana protsedura zagruzki i vypolneniya programmnogo koda. V pyatoy glave rasskazano pro upravlenie pamyatyu: otobrazhenie pamyati, stek vypolneniya, dinamicheskoe vydelenie pamyati, zashchitu pamyati. V shestoy glave rasskazyvaetsya, kak vzaimodeystvovat s periferiynymi ustroystvami. Sedmaya glava posvyashchena standartnym lokalnym shinam (UART, SPI, I2C). V vosmoy glave rasskazyvaetsya pro upravlenie pitaniem i energosberezheniem vstraivaemoy sistemy. Devyataya glava zatragivaet podklyuchenie vstraivaemykh sistem k setyam peredachi dannykh i Internet veshchey. V desyatoy glave opisany osnovy parallelnogo vypolneniya zadach i raboty planirovshchika. V odinnadtsatoy glave opisany printsipy upravleniya sistemnymi resursami i organizatsii doverennoy sredy vypolneniya.Kniga snabzhena mnozhestvom podrobnym primerov programmnogo koda, dostupnogo v repozitorii, kotoryy mozhno aprobirovat na otladochnykh platakh s STM32.
