Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. "Эту книгу я составлял как руководство для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать. А за основу взял конструирование мобильных роботов на попу-лярной платформе Arduino, позволяющей реализовывать как простейших, так и достаточно интеллектуальных роботов. Платформа открытая, изготавливать дополнительные модули для нее может любой человек или организация, то же относится и к программам. Представленные проекты имеют единую колесную базу, но различаются системами датчи-ков и программным кодом. В процессе сборки вы научитесь программировать на платформе Arduino, обращаться с электронными компонентами, усвоите принципы действия датчи-ков, при помощи которых роботы следят за внешним миром, научитесь удаленному управле-нию и сможете конструировать своих оригинальных роботов." Михаил Момот, автор книги Об авторе Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политех-нического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников "Лига роботов ЮТИ ТПУ", объединяющего школьников студентов, преподавателей.
Rukovodstvo dlya nachinayushchikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniyu mobilnykh robotov. Dlya ikh realizatsii vybrana populyarnaya platforma Arduino i edinaya bazovaya chetyrekhkolesnaya konstruktsiya. Slozhnost proektov vozrastaet ot prostoy, upravlyaemoy s pulta mashinki do intellektualnogo robota, samostoyatelno igrayushchego v kegelring. Rasskazano, kak upravlyat motorami, osushchestvlyat sborku mekhaniki i elektroniki, programmirovat osnovnye funktsii i upravlyat robotom. Roboty smogut obkhodit prepyatstviya, vybiratsya iz zaputannykh labirintov, iskat kegli i opredelyat ikh tsveta, orientirovatsya po elektronnomu kompasu i dazhe balansirovat na dvukh kolesakh. Elektronnyy arkhiv, nakhodyashchiysya na sayte izdatelstva, soderzhit detali robota dlya pechati na 3d-printere, vektornye risunki dlya rezki lazerom, listingi i dopolnitelnye biblioteki. "Etu knigu ya sostavlyal kak rukovodstvo dlya nachinayushchikh Konstruktorov, lyudey, kotorym nravitsya konstruirovat. A za osnovu vzyal konstruirovanie mobilnykh robotov na popu-lyarnoy platforme Arduino, pozvolyayushchey realizovyvat kak prosteyshikh, tak i dostatochno intellektualnykh robotov. Platforma otkrytaya, izgotavlivat dopolnitelnye moduli dlya nee mozhet lyuboy chelovek ili organizatsiya, to zhe otnositsya i k programmam. Predstavlennye proekty imeyut edinuyu kolesnuyu bazu, no razlichayutsya sistemami datchi-kov i programmnym kodom. V protsesse sborki vy nauchites programmirovat na platforme Arduino, obrashchatsya s elektronnymi komponentami, usvoite printsipy deystviya datchi-kov, pri pomoshchi kotorykh roboty sledyat za vneshnim mirom, nauchites udalennomu upravle-niyu i smozhete konstruirovat svoikh originalnykh robotov." Mikhail Momot, avtor knigi Ob avtore Momot Mikhail Viktorovich, dotsent kafedry informatsionnykh sistem Tomskogo politekh-nicheskogo universiteta., Uvlekaetsya robototekhnikoy, poklonnik i propagandist proekta Arduino s 2014 goda. Osnovatel neformalnogo kluba robototekhnikov "Liga robotov YUTI TPU", obedinyayushchego shkolnikov studentov, prepodavateley.
Beginners guide to designers it is written in the form of practical projects to build mobile robots. For their implementation selected popular Arduino platform and unified basic four-wheeled design. The complexity of the project grows from a simple, controlled with the remote "machine" to the intelligent robot, self-playing, kegeling. Learn how to drive the motors, build mechanics and electronics, to program basic functions and to control the robot. Robots can avoid obstacles, get through mazes, look for the pins and identify their colors, to navigate via compass and even balance on two wheels.
Electronic archive located on the website of the publishing house, contains parts of a robot for printing on a 3d printer, vector drawings for laser cutting listings and additional libraries.
