Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи "низкого уровня"), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета(задачи "высокого уровня"), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.
Eto izdanie posvyashcheno upravleniyu bespilotnymi letatelnymi apparatami (BLA). Aktsent v knige delaetsya na sistemy povysheniya ustoychivosti upravleniya. Drugikh izdaniy, kotorye by okhvatyvali voprosy modelirovaniya dinamiki letatelnykh apparatov, razrabotki avtopilotov (reshayushchikh zadachi "nizkogo urovnya"), otsenki sostoyaniya BLA, a takzhe rascheta traektorii poleta(zadachi "vysokogo urovnya"), v nastoyashchee vremya net. TSelevoy auditoriey yavlyayutsya studenty, kotorye proshli podgotovku v oblasti elektrotekhniki, kompyuternoy tekhniki, mashinostroeniya i informatiki i proslushali vvodnyy kurs po sistemam upravleniya s obratnoy svyazyu ili robototekhnike. Takzhe kniga budet interesna inzheneram v oblasti aeronavtiki, kotorye zainteresovany vo vvodnom kurse v avtonomnye sistemy.
