Книга имеет целью дать по возможности сжатое введение в предмет, включая как физические его основы, так и дифференциально-геометрические аспекты. Нетрадиционно освещается ряд тем: кинематика, общие теоремы динамики, вывод уравнений Лагранжа, уравнение Гамильтона—Якоби. Часть материала выходит за рамки университетского курса: элементы теории линейных и квадратичных по скоростям интегралов, применение вариационных принципов, новое доказательство теоремы Дарбу о канонических координатах. В книгу включены задачи, иллюстрирующие и дополняющие теоретический материал, даны методические указания к ним.Книга предназначена для студентов и аспирантов механико-математических и физических факультетов университетов, для преподавателей вузов.
Kniga imeet tselyu dat po vozmozhnosti szhatoe vvedenie v predmet, vklyuchaya kak fizicheskie ego osnovy, tak i differentsialno-geometricheskie aspekty. Netraditsionno osveshchaetsya ryad tem: kinematika, obshchie teoremy dinamiki, vyvod uravneniy Lagranzha, uravnenie GamiltonaYAkobi. CHast materiala vykhodit za ramki universitetskogo kursa: elementy teorii lineynykh i kvadratichnykh po skorostyam integralov, primenenie variatsionnykh printsipov, novoe dokazatelstvo teoremy Darbu o kanonicheskikh koordinatakh. V knigu vklyucheny zadachi, illyustriruyushchie i dopolnyayushchie teoreticheskiy material, dany metodicheskie ukazaniya k nim.Kniga prednaznachena dlya studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh i fizicheskikh fakultetov universitetov, dlya prepodavateley vuzov.
